Die Archäologie beweist anhand einer Vielzahl von Gegenständen wie Schnabeltassen, Kannen und Keramik-, Metall- oder Holzlöffel und sogar Kuhhörnern mit Loch, dass Säuglinge schon vor Jahrtausenden künstlich ernährt wurden. Da diese Gegenstände jedoch kaum den natürlichen Sauginstinkt eines Neugeborenen befriedigten und ihr Gebrauch wenig praktisch war, wurde im 16. Jahrhundert die Saugflasche erfunden.
Der zylindrische Behälter aus Glas oder Zinn bzw. Weissblech verjüngt sich an einem Ende. Der dort befestigte Sauger ist zunächst aus Metall oder Stoff, später dann aus Kork und im 20. Jahrhundert schliesslich aus Kunststoff. Die abgebildete Saugflasche aus dem Jahr 1750 besteht aus einem Sauger aus Zinn – für ein leichtes Saugen – und einer Glasflasche, welche eine bessere Hygiene und die Anzeige der bereits getrunkenen Milch gewährleistet. Die bekanntesten Saugflaschen hatten damals allerdings abgeflachte, platte Formen.